DQZHAN技術(shù)訊：干貨｜鍋爐主汽溫度控制干擾的解決方法及對策
鍋爐蓄熱能力小、干擾大的中間倉儲式火電廠的主汽溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)長久以來很難控制。針對主汽溫度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)存在的各種問題，我們總結(jié)了一些對策。以下經(jīng)驗與大家一起討論分享。
1.采用串級調(diào)節(jié)OR導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)
串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)
在一些大容量的機組中，噴水減溫器后還有比較長的一段加熱管道，鍋爐能量傳導(dǎo)給噴水后溫度后，要經(jīng)過較長一段時間波動狀況才能反映到主汽溫度,因而用串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)比較好。在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，超前信號固然重要，但是噴水減溫后還有很大一段受熱面，主回路的調(diào)節(jié)作用也非常重要，所以，往往大部分電廠都采用主信號和超前信號作用稍微均衡的調(diào)節(jié)方式。
但是，也不排除一些機組噴水減溫后受熱面較短、或者超前信號與主信號之間的波動傳遞趨勢時間間隔較短的情況。這個情況下，當(dāng)燃燒擾動到來的時候，超前信號作用因為不是特別突出，故而大超前信號而帶來的減溫水流量的調(diào)節(jié)作用就較小，等到主信號進行調(diào)節(jié)的時候，就有可能造成調(diào)節(jié)滯后，使得溫度波動比較大。解決辦法就是：減弱主信號的作用，增強超前信號的作用。
因為煙風(fēng)擋板調(diào)節(jié)再熱的時候，勢必會影響煙道內(nèi)煙氣的流動情況。煙氣流動被煙風(fēng)擋板干擾后，要先干擾主汽溫度，然后才會干擾主汽溫度的超前信號。這時候如果超前作用強、主信號作用弱，就有可能造成溫度波動比較大。
所以，在加強超前作用的同時，還要管住延期擾動帶來的主信號波動狀況，綜合衡量，才能夠提高總體調(diào)節(jié)品質(zhì)。
導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)
在一些小鍋爐中，鍋爐蓄熱能力小，如果噴水減溫和主信號之間受熱面進一步縮短，超前信號和主信號波動間隔時間減小，用串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)就有可能存在局限。這時候，導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要性可能會增強了。導(dǎo)前微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以充分考慮超前信號帶來的影響，因而，超前作用得以大大加強。但是，如果微分時間太短，會造成PID 輸出頻繁波動，實際運用過程中，要小心執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作，燒壞電機。
帶有超前信號微分功能的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)
如果在串級和導(dǎo)前微分作用之間不大容易取舍的話，我們可以綜合兩方面的特點，做一個帶有超前信號微分功能的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。也即用串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，但是對超前信號進行微分運算。在實際調(diào)試過程中，如果想要純粹的導(dǎo)前微分功能，可以把副PID 設(shè)為純比例作用;如果想要純粹的串級系統(tǒng)，可以把微分參數(shù)設(shè)為0。當(dāng)然還有第三種選擇：導(dǎo)前微分串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
2.排除燃燒干擾
燃燒干擾是主汽溫度控制中*常見、*大、也是*難以消除的干擾。傳統(tǒng)上，解決這個問題，需要把燃燒帶來的干擾進行分類，大致有如下幾類：①煙氣流動干擾;②燃料量干擾;③煤質(zhì)干擾;④制粉系統(tǒng)啟停。
當(dāng)然煙氣流動干擾不僅僅與燃燒有關(guān)系，還有可能是煙風(fēng)擋板開度的擾動、鍋爐受管道蒸汽吹灰等因素，這里暫且不考慮其他因素。
有這么多影響因素，我們不能針對每一項擾動因素都制定一項應(yīng)對策略。那樣控制策略過于復(fù)雜，參數(shù)整定就非常麻煩，并且可能存在各擾動因素互相影響的情況，實際控制效果不見得就好。我們的目的是，在所有擾動因素中，尋找一個具有代表性的物理量。這個物理量既能代表各種擾動因素，又能夠比噴水后汽溫更能超前的反映汽溫的變化趨勢。
所有以上4 條其實都跟鍋爐受熱面熱交換有關(guān)系。在不考慮蒸發(fā)量、給水量的時候，蒸汽吸熱量的改變應(yīng)該首先引起壓力的變化。我們用汽包壓力的微分代替鍋爐能量變化的趨勢。鍋爐能量傳遞給鍋熱器的時候，首先要反映到汽包壓力上，然后才會逐漸改變汽溫。以汽包壓力的微分作為主汽溫度自動的前饋信號，做一個串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，取得良好的實際效果。
3.排除機組負荷干擾
機組負荷干擾也會影響到汽溫控制。負荷擾動也會影響到汽包壓力，用汽包壓力的微分作為前饋信號，對汽溫控制有一定的效果，但是有些機組效果不大明顯。如果一些機組因為負荷干擾使得主汽溫度波動比較大的話，我們可以再增加一個前饋信號，用速度級后壓力或者干脆用汽機負荷來參與控制。
需要注意的是，一定要考慮到負荷信號和蒸汽壓力之間的關(guān)系。一般都認為兩個都可作為正作用加入到溫度控制的前饋中，這個看法可能存在些問題。具體應(yīng)用過程中，大家可以對此予以關(guān)注，*終會取得不錯的控制效果。
4.解決執(zhí)行機構(gòu)傳動問題
執(zhí)行機構(gòu)傳動問題包括：執(zhí)行機構(gòu)存在空行程;執(zhí)行機構(gòu)存在回差;閥門線性不好;閥門線性隨時間的推移改變甚至惡化。所有這些問題都可以用一個方案解決：加入減溫水流量反饋。PID 調(diào)節(jié)的結(jié)果*終都去控制減溫水，改變減溫水流量，只要流量不改變，閥門就一直動作下去;如果閥門流量改變過大，就驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)回調(diào)。
5.參數(shù)整定
參數(shù)整定是一個調(diào)節(jié)系統(tǒng)好壞的保證。
串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定
要注意主副PID 之間的側(cè)重關(guān)系。如果要加強主調(diào)的作用，可以增強PID1 的比例作用。
如果要強調(diào)超前作用，可以增強PID2 的比例作用。不管哪一種方法，PID2 的積分作用可以減弱甚至忽略。PID1 的積分作用應(yīng)該比比例作用稍弱，以能消除靜差為宜。
導(dǎo)前微分的參數(shù)整定
注意微分時間的使用，可以消除因微分作用帶來的執(zhí)行機構(gòu)的頻繁波動。微分時間增大可以消除執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作，但是微分的超前作用會在一定程度上被削弱。微分時間減小，超前作用增強，但是執(zhí)行機構(gòu)可能會有抖動。需要在超前性和穩(wěn)定性之間作一個綜合衡量。
帶導(dǎo)前微分的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)
導(dǎo)前微分串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要注意的是：PID 的測量值圍繞在0 左右波動，不大容易進行曲線觀察。我們可以在微分作用以后疊加一個常數(shù)，這個常數(shù)不參與運算，可以方便對曲線進行觀察。
帶汽包壓力微分前饋的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定
如果汽包壓力微分參數(shù)整定合適，該系統(tǒng)十分好用。需要注意的是，汽包壓力微分已經(jīng)進行了調(diào)節(jié)，噴水后溫度前饋可能因二次調(diào)節(jié)造成震蕩。這時候應(yīng)該適當(dāng)減弱副調(diào)作用。
帶減溫水流量反饋的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定
該系統(tǒng)的整定稍微特殊，下面一一列舉。
流量系數(shù)：流量系數(shù)關(guān)系到流量反饋系統(tǒng)能不能投入的問題，所以很重要。流量系數(shù)過大，會造成副回路的PID 反復(fù)震蕩;系數(shù)過小，會造成反饋不足。應(yīng)該予以重視。
副調(diào)的積分時間：副調(diào)的積分時間我們可以設(shè)得很短，即積分作用設(shè)得很強。只要副調(diào)的PID輸入e 不等于0，就要積分下去，直到e=0 為止。
副調(diào)的PID 死區(qū)：因為副調(diào)的積分作用非常強，那么就有可能使得執(zhí)行機構(gòu)不停地動作，從而燒壞電機。為此，我們可以給副調(diào)的PID 輸入偏差設(shè)置死區(qū)，以抑制震蕩。
6.結(jié)束語
如果這些措施在主汽溫度中都能夠得到施行，那么火電廠中間倉儲鍋爐的主汽溫度控制會得到很大改善?？偨Y(jié)起來，其實并不復(fù)雜?？刂茮_量共包括：主汽溫度、噴水后溫度、汽包壓力、減溫水流量、負荷這5 個信號也不一定全部使用，要看每臺鍋爐遇到什么情況。
